Matek F405-WMO

Matek F405-WMO je kompaktní jednotka určená především pro menší letadla a VTOLy, kde je požadavek na nízkou hmotnost a zároveň dostatek funkcí. Jednotka se skládá ze dvou desek a externího USB-C konektoru s pípákem. Spodní deska je PDB – rozvodná deska napětí. Ta slouží pro napájení a rozvod napětí do regulátorů. Obsahuje senzor proudu s trvalou zatížitelností až 90 A, 5V@2A BEC pro řídicí jednotku, 5/6V@4,5A BEC pro napájení serv a ochrannou TVS diodu. Napájení je možné 2–6S LiPo baterií (5,4–30 V).

Horní deska je řídicí jednotka. Ta je založena na procesoru F405 a gyroskopu ICM42688-P s barometrem SPL06 pro měření výšky. Deska podporuje firmware iNav a ArduPilot. Dále disponuje čipem pro analogové OSD a slotem na microSD kartu. Pro připojení periferií má 4 UARTy, 10 PWM výstupů, I2C sběrnici a 2 ADC vstupy (senzor proudu a napětí). Pro napájení video vysílačů je na desce spínatelný filtrovaný VBAT pad.

Podrobné informace

Schéma zapojení