Matek CAN-L4-BM je senzor proudu a napětí založený na čipu TI INA239, který díky rozlišení 16bitů umožnuje přesné měření. Snímání proudu je přes proudový bočník. Díky nízkému odporu vodivé cesty (typicky 200 μΩ) jsou ztráty zanedbatelné. Senzor umožnuje snímat proud až 150A trvale a napětí až 85V.
Senzor proudu se k řídicí jednotce připojuje pomocí CAN sběrnice. Díky digitální spojení s řídicí jednotkou není nutná žádná kalibrace.
Matek CAN-L4-BM je podporovaný pouze firmwarem Ardupilot.