iFlight Mach R5 Ultra Trainer HDZero - 6S ELRS

iFlight Mach R5 Ultra Trainer 6S HDZero je lehký 5" závodní dron s digitálním přenosem obrazu HDZero, vhodný pro trénink na závodní trati i pro rychlé létání v otevřeném prostoru. HDZero je digitální systém přenosu obrazu s velmi nízkou latencí, díky které nabízí HD obraz s odezvou vhodnou i pro závody. 

Rám s diagonální vzdáleností motorů 190mm má kompaktní X geometrii. Je vyroben z karbonu T700 s 5mm rameny a 2mm platy. Střední plato je frézované z hliníkové slitiny 7075 s odlehčenými otvory. Podle výrobce je až o 15 % lehčí než klasické karbonové plato a lépe tlumí vibrace. Díly rámu vymezují CNC vodicí kolíky. Ty odstraňují vůli v konstrukci, a tím omezují rezonance a vibrace při vysoké rychlosti. Kořeny ramen jsou zesílené pro vyšší odolnost při nárazech. LED pásky se připojují přes 4pinové konektory přímo na řídicí jednotku. LED pásky nejsou součástí balení.

Jádrem dronu je stack iFlight Borg Mini H7. Řídicí jednotka používá procesor STM32H743, gyro ICM42688-P, barometr pro měření výšky a 32MB paměti pro blackbox. Dva nezávislé stabilizátory napětí (BEC) 12V 2A a 5V 2,5A zajišťují stabilní napájení periferií. Z větve 12V se napájí HDZero video vysílač a tuto větev lze vypínat přepínačem na vysílačce. Hodí se to při čekání na start závodu, kdy vysílač zbytečně nehřeje ani neruší ostatní piloty. Výstupy pro LED pásky mají ochranu proti zkratu, takže zkrat na LED neovlivní chod řídicí jednotky. Dron je vybaven ELRS přijímačem na frekvenci 2,4GHz. Přijímač je integrovaný přímo v řídicí jednotce a má výkon telemetrie 100mW. ExpressLRS je open source RC systém s dlouhým dosahem, nízkou latencí a vysokou obnovovací frekvencí.

Regulátor Borg 60RS 4v1 zvládne trvale 60A. Běží na firmwaru BLHeli_32 a podporuje obousměrný DShot a telemetrii. Na desce jsou integrované polymerové kondenzátory, a proto není nutné osazovat externí kondenzátor. Pohon zajišťují motory iFlight R5 2207 2100Kv v kombinaci s trojlistými vrtulemi iFlight Nazgul R5 V2.

Obraz přenáší video vysílač HDZero Race V3, třetí generace závodního vysílače HDZero, s výkonem 25/200mW v pásmu 5,8GHz. Deska vysílače je o tloušťce 1,6mm a drobné součástky jsou zality lepidlem pro vyšší odolnost při pádech. Anténa je zajištěna kovovou lištou a šrouby. Kamera HDZero Nano 90 s 1/3" senzorem jako první kamera pro HDZero snímá 90 snímků za sekundu. Podporuje režim 540p90 pro závody, režim 540p60 pro lepší průnik signálu a dosah a režim 720p60. Obraz se přijímá brýlemi nebo přijímačem systému HDZero, přičemž režim 540p90 vyžaduje brýle HDZero. Nezapínejte video vysílač bez připojené antény.

Doporučené baterie jsou 6S s kapacitou 1200-1550mAh a konektorem XT60. Baterie nejsou součástí balení.

Dron se dodává ve verzi BNF, takže je potřeba dokoupit RC vysílačku s ELRS 2,4GHz, FPV brýle HDZero, baterie a nabíječku.