iFlight Borg Mini F7 RX V1 s ELRS + 60A Borg 60RS V1.1 BL32

iFlight Borg Mini F7 RX V1 s ELRS + 60A Borg 60RS V1.1 BL32 je kombinace řídicí jednotky s integrovaným ELRS přijímačem a výkonného 60A 4v1 regulátoru. Stack je vhodný především pro 5" závodní drony napájené 4-8S LiPo / LiHV bateriemi. Řídicí jednotka se s regulátorem propojuje FPC kabelem. Ostatní periferie se připojují přes konektory SH1.0, což zjednodušuje stavbu a zvyšuje spolehlivost spojů.

Základem řídicí jednotky je procesor STM32F722RET6 v kombinaci s gyroskopem ICM42688P. Deska je dále vybavena barometrem Goertek SPA06-003 pro měření výšky a 32MB pamětí pro blackbox. Na desce je OSD čip AT7456E pro analogové video i 9pinový konektor pro připojení digitálních video vysílačů. Podporuje protokoly DJI MSP, HDZero, SmartAudio i IRC Tramp. K dispozici je 6 UARTů. Jeden z nich využívá integrovaný přijímač a jeden je určený pro telemetrii regulátoru. Deska má také I2C sběrnici pro připojení kompasu, výstup pro LED pásek a pájecí plošku pro pípák. Pro připojení k počítači slouží konektor USB-C.

Napájení příslušenství zajišťuje 5V/2,5A BEC a 12V/2A BEC pro video vysílač. 12V BEC je spínatelný, video vysílač tak lze vypnout přepínačem na vysílačce. To přijde vhod v kombinaci s GPS, kdy lze video vysílač vypnout během čekání na satelity a předejít tak jeho přehřívání. Spínání se aktivuje několika příkazy v CLI Betaflightu.

ExpressLRS je pokročilý open source RC systém s dlouhým dosahem, nízkou latencí a vysokou obnovovací frekvencí. Integrovaný přijímač s čipy ESP8285 a SX1281 pracuje na frekvenci 2,4GHz a je k řídicí jednotce připojený přes UART. Obsahuje TCXO – tepelně kompenzovaný krystal, který udržuje stabilní frekvenci i při změnách teploty. Výkon telemetrie je 17mW. Přijímač standardně využívá anténu integrovanou přímo na desce. Volitelně lze přes konektor IPEX1 (u.FL) připojit externí anténu. Pro použití externí antény se musí propojit pájecí plochy s označením EX na desce. FC je možné použít také s externím ELRS přijímačem. V tomto případě je nutné vyřadit integrovaný přijímač propojením pájecích ploch s označením RX.

iFlight Borg 60RS je výkonný 4v1 regulátor, který podporuje napájení 4-8S LiPo baterií. Zvládne trvalý proud až 60A. Je postavený na 8vrstvé PCB s 3oz mědí. Každý motor řídí vlastní procesor STM32G071N s budičem MOSFETů FD6288. Integrovaný antispark chrání konektor před jiskřením při zapojování baterie a ochranná TVS dioda chrání elektroniku před napěťovými špičkami. Regulátor používá integrované polymerové kondenzátory, a proto u 5" závodních dronů není potřeba externí elektrolytický kondenzátor. Stavba je díky tomu jednodušší a lehčí. Deska regulátoru je z výroby opatřena ochranným lakem.

Regulátor používá firmware BLHeli_32, který podporuje telemetrii, bidirectional DShot i nastavitelnou výstupní PWM frekvenci. Na vstupu přijímá DShot150/300/600, MultiShot i OneShot. Regulátor není vybaven senzorem proudu.

Schéma zapojení