iFlight Borg Mini F7 je řídicí jednotka s montážní roztečí 20×20 mm. Deska je vhodná pro závodní i freestylové FPV drony napájené 4–8S LiPo bateriemi. Řídicí jednotka je s regulátorem propojena nestandardním FPC ribbon kabelem, k dispozici jsou však i pájecí pady.
Řídicí jednotka je osazena procesorem STM32F722RET6, gyroskopem ICM42688, barometrem SPA06 pro měření výšky a OSD čipem AT7456E pro analogové video. K dispozici je 32 MB paměti pro blackbox. Řídicí jednotka dále disponuje 5V/2,5A BECem a 12V/2A spínatelným BECem pro napájení videovysílače.