iFlight Borg G4 1S AIO 12A Bluejay (FC+ESC+ELRS RX)

iFlight Borg G4 1S AIO je AIO deska kombinující řídicí jednotku, 12A regulátory a ELRS přijímač. Deska je vhodná pro whoopy a mikro drony napájené 1S LiPo baterií. Podporuje i baterie LiHV. Obsahuje OSD čip pro analogové video a zároveň podporuje digitální video přenosy DJI, HDZero i Walksnail, takže se hodí pro analogové i digitální whoopy.

Základem řídicí jednotky je procesor STM32G473 v kombinaci s gyroskopem ICM42688. Podle výrobce má procesor G4 o 55 % vyšší výpočetní výkon než F411, který bývá v 1S AIO deskách běžný. Na desce je 16MB paměť pro blackbox a OSD čip AT7456E pro analogové video. K dispozici jsou 4 UARTy: UART3 je interně propojený s přijímačem, UART2 je volný pro GPS modul nebo jiné periferie a UART4 je vyhrazený pro digitální video vysílač. Periferie a video vysílač napájí 5V/3A BEC. Video vysílač se připojuje přes 6pinový konektor. Deska podporuje protokoly DJI MSP, SmartAudio, IRC Tramp i HDZero a má výstup pro LED pásek. Barometr, pady pro I2C ani pípák deska nemá.

Integrovaný ELRS přijímač pracuje na frekvenci 2,4GHz a je postavený na čipech ESP8285 a SX1280. Přijímač má TCXO, tedy teplotně kompenzovaný krystal pro stabilní frekvenci, a zesilovač příjmu LNA. Výkon telemetrie je 100mW. Na rozdíl od SPI přijímačů jde o plnohodnotný přijímač připojený přes UART. Má vlastní firmware iFlight 2.4GHz RX, který se aktualizuje samostatně, například přes Wi-Fi. Anténa je SMD anténa umístěná přímo na desce, konektor pro externí anténu deska nemá. Integrovaný přijímač lze odpojit rozpojením propojky na desce a místo něj připojit externí přijímač.

Regulátory jsou postavené na čipu EFM8BB51 a používají firmware Bluejay. Firmware podporuje bidirectional DShot a díky tomu i RPM filtraci v Betaflightu. Regulátory zvládnou trvalý proud 12A na kanál a hodí se pro motory 1S whoopů velikosti 65–75 mm. Podporují protokoly DShot150/300/600, MultiShot i OneShot. Součástí desky je senzor proudu. Motory se připojují přes 3pinové konektory, takže je lze vyměnit bez pájení.

Rozteč montážních otvorů je 25,5x25,5mm (otvory M3 pro M2 softmount), rozměry desky jsou 30x30mm a hmotnost je 4g. USB se připojuje přes 4pinový konektor na externí adaptér.

Více informací