iFlight Borg F7 AIO 12A BL32 (FC+ESC+ELRS RX)

iFlight Borg F7 AIO s ELRS je AIO deska kombinující řídicí jednotku, 4v1 regulátor a ELRS přijímač. Deska je vhodná pro 2" drony a whoopy napájené 2-4S LiPo bateriemi, podporuje i LiHV články. Výrobce ji navrhl pro drony Defender 20 Lite a Defender 20 Lite X, kde nahradila starší F411 AIO.

Základem řídicí jednotky je procesor STM32F722 v kombinaci s gyroskopem ICM42688. Na desce je barometr SPA06-003 pro měření výšky a 16MB paměť pro blackbox. K dispozici jsou 4 UARTy a I2C sběrnice pro připojení GPS modulu s kompasem. Periferie napájí 5V/2,5A BEC. Deska je použitelná s analogovým i digitálním přenosem obrazu – má OSD čip AT7456E. Video vysílač se připojuje bez pájení přes konektor SH1.0 9pin. Na desce je také integrovaný pípák pro dohledání dronu po nehodě.

Integrovaný ELRS přijímač na frekvenci 2,4GHz má anténu přímo na desce, takže odpadá řešení uchycení externí antény. Maximální výkon telemetrie je 17mW.

Regulátory dodávají maximální proud 12A a jsou postavené na procesoru STM32G071 s drivery FD6288 a používají firmware BLHeli_32 (target IFLIGHT BLITZ G3, rev. 32.9). Podporují telemetrii, bidirectional DShot pro RPM filtraci v Betaflightu a protokoly DShot150/300/600, MultiShot i OneShot. Součástí je senzor proudu. Motory se připojují bez pájení přes konektory SH1.25 3pin na spodní straně desky.

Rozteč montážních otvorů je 25,5x25,5mm M3 (M2 softmount), rozměry desky 32x32mm a hmotnost 6,8g. USB je vyvedené přes konektor SUR0.8 7pin.

Schéma zapojení