iFlight Borg 5S je řídicí jednotka s 2.4GHz UART ELRS přijímačem v jednom. Řídicí jednotka je tak vhodná především pro menší 2,5-4" drony, závodní koptéry a všude tam, kde je potřeba ušetřit hmotnost a místo. Borg 5S disponuje integrovanou keramickou anténou pro zachování malých rozměrů. Disponuje však i IPEX1 konektorem pro připojení externí antény v případě nutnosti delšího dosahu. Deska podporuje napájení 4-8S Lipo baterií.
Základem řídicí jednotky je procesor AT32F435RGT7 a gyro ICM42688. Dále disponuje 5V BECem, vypínatelným 12V BECem pro napájení video vysílačů, OSD čipem pro analogové video a 16MB pamětí pro blackbox. Pro připojení k regulátorům využívá deska nestandardní konektor pro FPC kabel, k dispozici jsou však i pájecí pady.