HEQUAV Swan K1 Pro VTOL PNP

HEQUAV Swan K1 Pro PNP je VTOL letadlo s rozpětím 1100 mm na 4S LiPo baterie, vhodné pro long-range FPV lety. Startuje i přistává svisle v režimu kvadrokoptéry a poté přechází do letu na křídle, takže nepotřebuje ranvej ani startovací gumu a lze ho vypustit i ze stísněného terénu. Verze PNP je záměrně holá platforma — přenos obrazu, kameru, RC přijímač i baterii si pilot volí sám.

Konstrukce je bez kormidelních ploch. Letoun nemá křidélka, výškovku, směrovku ani serva a řídí se výhradně diferenciálním tahem čtyř motorů. Kromě motorů tedy nemá žádné pohyblivé díly, což zjednodušuje údržbu a odstraňuje nejčastější zdroj mechanických poruch u letadel. Drak z EPP pěny se skládá z trupu, dvojice ramen s motory, dvojice křídel a nosního závaží. Celek se rozebere i složí bez nářadí, takže se převáží po částech.

V trupu je z výroby osazená řídicí jednotka s firmwarem PX4, regulátor, GPS modul, snímač vzdušné rychlosti a WiFi modul. Nastavení a ladění parametrů probíhá bezdrátově v mobilní aplikaci QGroundControl, letoun se přihlásí jako vlastní WiFi síť. Pohon obstarávají čtyři motory 2212 980 KV s vrtulemi 9060, osazené v ramenech. Motor má průměr 27 mm, celkovou výšku 26,45 mm a hřídel 5 mm. Napájení řeší konektor XT60, periferie se připojují konektory GH1.25. Řídicí jednotka podporuje také RC linky SIYI a Skydroid.

Odolnost vůči větru odpovídá 5. stupni Beaufortovy stupnice, tedy zhruba 38 km/h. Prázdný drak váží 1 kg při maximální vzletové hmotnosti 2,2 kg, na baterii a užitečné zatížení tak zbývá kolem 1,2 kg. Podporován je vzlet jedním tlačítkem, chytrý návrat domů v obou letových režimech a failsafe, v režimu kvadrokoptéry drží letoun pozici podle GPS.

Bateriová šachta má rozměry 75 x 35 x 65 mm, přijímač se připojuje protokolem SBUS a vyžaduje vysílačku se 7 a více kanály. Letoun zvládne analogový i digitální přenos obrazu. 

Model je v provedení PNP: V trupu je nainstalovaná řídicí jednotka, regulátor, GPS modul, snímač vzdušné rychlosti a WiFi modul, motory jsou osazené v ramenech. Není součástí RC přijímač, vysílačka, baterie, nabíječka, přenos obrazu ani kamera.

Důležité upozornění: Pro nastavení je nutná upravená verze QGroundControl ke stažení na webu výrobce. Běžná verze z oficiálních stránek QGC nemusí být s letounem kompatibilní.

Firmware a aplikace

Schéma zapojení