Happymodel CrazyG473 V1.0 AIO 5v1 (FC+ESC+ELRS RX+VTX)

Happymodel Crazybee G473 AIO 5v1 je první AIO deska značky Happymodel založená na mikroprocesoru STM32G473. Kombinuje řídicí jednotku, regulátory, ELRS přijímač, video vysílač a OSD čip pro analogové video do jednoho kompaktního celku ideálního pro malé 1S FPV drony velikosti 65 mm. Součástí desky je také senzor proudu a 5V/2A BEC.

Řídicí jednotka využívá procesor STM32G473CEU6 a gyro ICM42688P, doplněné o 16MB paměť pro Blackbox. Regulátory podporují proud až 5A a používají firmware Bluejay. Součástí desky je plnohodnotný integrovaný ELRS přijímač na frekvenci 2.4GHz, připojený přes UART a kompatibilní s firmwarem Happymodel EP1/EP2. Anténa je tvořena 31mm měděným drátem.

Video přenos zajišťuje integrovaný OpenVTX s podporou 48 kanálů v pásmu 5.8GHz. Výstupní výkon je nastavitelný v rozsahu 10–400mW a vysílač lze ovládat přes řídicí jednotku pomocí protokolu SmartAudio 2.1. Anténa je připojena přes u.FL konektor. VTX funguje pouze při připojené baterii a při neozbrojeném dronu se výkon snižuje, aby nedocházelo k přehřívání.

Celá jednotka váží přibližně 8,3 g (bez pigtailu a antény) a má rozteč montážních otvorů 25,5×25,5 mm. Deska je určena výhradně pro napájení z 1S LiPo a je optimalizována pro malé FPV drony s důrazem na nízkou hmotnost a jednoduché zapojení. Pro snížení hmotnosti je USB konektor externí a připojuje se přes SH1.0 konektor.

Firmware Betaflight není momentálně dostupný přímo v konfigurátoru. Firmware verze V4.6 lze stáhnout zde.

CLI Dump

Layout desky