GEPRC Taker H743 Mini Stack + 60A AM32

GEPRC Taker H743 Mini Stack je kombinací výkonné řídicí jednotky a 4v1 regulátoru vhodnou pro 5" závodní a freestyle drony napájené 3-8S LiPo bateriemi.

Základem řídicí jednotky je procesor STM32H743 v kombinaci s gyroskopem ICM42688-P. Napájení gyroskopu zajišťuje LDO stabilizátor s vysokým potlačením zvlnění vstupního napětí („high PSRR"), díky kterému se do měření nepropisuje rušení ze silové části. Deska dále obsahuje barometr pro měření výšky a 16MB paměť pro blackbox.

Na desce je OSD čip AT7456E pro analogové video i konektor pro připojení digitálních video vysílačů. K dispozici je 7 UARTů, z nichž UART8 je vyhrazen pro integrovaný Bluetooth modul, který umožňuje bezdrátové ladění přes mobilní aplikaci bez připojení USB kabelu. Řídicí jednotka má 8 motorových výstupů a podporuje tak i konfiguraci X8 s druhým regulátorem. Napájení periferií zajišťují dva nezávislé BECy 5V/3A a 12V/2,5A. Dvanáctivoltová větev je spínatelná kanálem z vysílače, což přijde vhod v kombinaci s GPS, kdy lze video vysílač vypnout během čekání na satelity. Konektory pro DJI Air Unit, GPS a přijímač umožňují zapojení bez pájení, I2C pady slouží pro připojení kompasu nebo externího barometru. Deska má v rozích vyvedeny pájecí pady pro připojení LED pásků.

Regulátor Taker H60 Mini zvládne trvalý proud 60A na kanál. Používá firmware AM32, který podporuje bidirectional DShot i nastavitelnou výstupní PWM frekvenci; vstupními protokoly jsou DShot150, 300 a 600. Deska je osazena hliníkovým chladičem, který pomáhá odvádět teplo z výkonových MOSFETů a zároveň chrání spodní stranu desky. Regulátor je vybaven senzorem proudu a ochrannou TVS diodou.

Řídicí jednotka a regulátor se propojují přiloženým osmižilovým kabelem SH1.0. Montážní rozteč je 20x20mm. Rozměry řídicí jednotky jsou 31,5x30,5mm při hmotnosti 6,1g, regulátor měří 43x36mm a váží 17g včetně chladiče.

Schéma zapojení