GEPRC Taker F405 20A je kompaktní AIO deska, která v sobě kombinuje řídicí jednotku, regulátory a ELRS přijímač. Deska je vhodná pro menší 1,6–3" drony napájené 2–4S LiPo baterií s digitálním i analogovým přenosem obrazu. Pro úsporu hmotnosti je použit externí USB-C port, který se k desce připojuje přes malý SH1.0 konektor.
Základem řídicí jednotky je mikroprocesor F405 a gyroskop ICM42688-P. Deska má barometr pro měření výšky a disponuje 16MB pamětí pro blackbox. Pro napájení přijímače, GPS modulu a dalších periferií deska disponuje 5V BECem. Na desce jsou vyvedeny I2C pady pro připojení kompasu. Regulátory zvládnou proud až 20A a používají firmware Bluejay. Jsou tak vhodné pro použití s motory velikosti 1104–1507 a podobnými. Součástí je také integrovaný ELRS přijímač na frekvenci 2.4GHz, připojený přes UART. Externí anténa se připojuje přes IPEX1 konektor.
Deska je vybavena 6pinovým konektorem pro připojení digitálních video přenosů s volbou výstupního napětí 5V / VBat. Obsahuje také OSD čip pro analogové video.