Flywoo GOKU F405 HD 3-4S 20A AIO (FC+ESC+ELRS RX)

Flywoo GOKU F405 HD je AIO deska kombinující řídicí jednotku, 20A regulátory a ELRS přijímač. Deska je vhodná pro menší 2–3" drony napájené 3–4S LiPo baterií. Deska je určena pro použití s digitálním video přenosem a není proto vybavena čipem pro analogové OSD. Deska podporuje firmware Betaflight i iNav.

Řídicí jednotka používá procesor STM32F405BGA v kombinaci s gyrem ICM42688P. Deska je vybavena barometrem SPL06 pro měření výšky a 16MB pamětí pro blackbox a 5V/2A BECem pro napájení periferií. Deska je vybavena konektorem pro snadné připojení GPS modulu včetně I2C sběrnice pro připojení kompasu. Druhý konektor slouží pro snadné připojení digitálních video vysílačů, které jsou napájeny napětím z baterie. Napájení video vysílače je možné vypnout pomocí přepínače na rádiu. Tuto funkci oceníte například při čekání na fix GPS satelitů, kdy hrozí přehřátí VTX na zemi. Funkci je nutné povolit ve firmwaru desky.

Regulátory používají firmware Bluejay, který podporuje bidirectional dshot. Regulátory zvládnou proud až 20A na kanál. Motory lze na AIO desku připájet, nebo připojit přes přiložené konektory. Deska je vybavena senzorem proudu.

Integrovaný ELRS přijímač na frekvenci 2.4GHz je připojený přes UART1 rozhraní. Přijímač používá externí anténu připojenou přes IPEX1 konektor.

Deska má montážní díry s roztečí 25,5x25,5mm. Vnější rozměry jsou 30×30×10mm a hmotnost 5,2 gramu. Součástí balení je kabel s konektorem XT30.

Schéma zapojení

Nastavení vypnutí napájení VTX přes vysílačku