Flywoo GOKU F405 HD 1-2S 12A AIO V2 (FC+ESC+ELRS RX)

Flywoo GOKU F405 HD 1-2S 12A AIO V2 je AIO deska kombinující řídicí jednotku, 12A regulátory a ELRS přijímač. Deska je vhodná pro Tinywhoopy a toothpicky s digitálním přenosem obrazu napájené 1-2S LiPo bateriemi. Je určena pro použití s digitálním video přenosem a není proto vybavena čipem pro analogové OSD.

Základem řídicí jednotky je procesor STM32F405 v pouzdře BGA v kombinaci s gyroskopem BMI270. Na desce je barometr DPS310 pro měření výšky a 8MB paměť pro blackbox. K dispozici je 6 UARTů — první je interně propojený s ELRS přijímačem, ostatní zůstávají volné pro GPS modul, digitální video vysílač nebo externí přijímač. Vyvedený je i vstup SBUS s invertorem a pady I2C sběrnice pro připojení kompasu.

Napájení periferií zajišťují dva BECy — 5V/2A pro řídicí elektroniku a příslušenství a 9V/2A pro digitální video vysílač. 9V větev je dimenzovaná tak, aby u jednotek DJI nedocházelo k výpadkům při poklesu napětí baterie. Tato větev je navíc spínatelná přepínačem na vysílači přes funkci USER2. Video vysílač lze proto nechat vypnutý při nastavování na stole nebo při čekání na fix GPS satelitů, kdy hrozí jeho přehřátí. Funkci je nutné povolit ve firmwaru desky.

Regulátory obsluhuje firmware Bluejay a zvládnou trvalý proud 12A na kanál. Bluejay podporuje bidirectional DShot a RPM filtraci v Betaflightu. Motory se připojují přes přiložené JST konektory, což usnadňuje jejich výměnu bez pájení. Součástí desky je senzor proudu.

Integrovaný ELRS přijímač na frekvenci 2,4GHz je postavený na čipech ESP8285 a SX1280 a je připojený přes UART1 protokolem CRSF. Na rozdíl od SPI přijímačů jde o plnohodnotný přijímač s vlastním firmwarem, který se aktualizuje samostatně přes Betaflight passthrough nebo Wi-Fi pod targetem Flywoo EL24P 2400 RX. Externí anténa se připojuje přes IPEX1 konektor.

Rozteč montážních otvorů je 25,5x25,5mm pro šrouby M2, rozměry desky 30x30mm a hmotnost 4,9g. Napájení se přivádí přiloženým kabelem s konektorem XT30, v balení je i kabel s konektorem PH2.0 pro menší 1S baterie a kondenzátor. Konektor USB-C je umístěný přímo na desce. Digitální video vysílač se připojuje přes šestipinový konektor JST-GH bez nutnosti pájení.

Schéma zapojení