FlyingRC Airspeed senzor

FlyingRC Airspeed senzor je digitální senzor rychlosti vzduchu vhodný pro letadla, samokřídla a VTOL stroje s firmwarem ArduPilot. Sběr tlaku je součástí modulu, takže odpadá externí Pitotova trubice i silikonové hadičky, které se na modelu snadno poškodí nebo ucpou. 

Senzor měří rychlost modelu vůči okolnímu vzduchu, což je údaj, který samotná GPS nedokáže nahradit. Řídicí jednotka díky němu pozná blížící se pádovou rychlost i při letu po větru, přesněji řídí přechod z visení do dopředného letu u VTOL strojů a v režimech s automatickým plynem drží nastavenou cestovní rychlost. Zvyšuje také úspěšnost startů z ruky a pomáhá prodloužit dolet. S firmwarem ArduPilot senzor umožní i automatické stoupání v termice.

Snímač je kompatibilní s protokolem MS4525D, v ArduPilotu se proto nastavuje parametrem ARSPD_TYPE = 1. Připojuje se přes I2C sběrnici pomocí vývodů 5V, SCL, SDA a GND, k dispozici je konektor i pájecí pady. Přesnost měření tlaku je 0,5Pa (RMS), vzorkovací frekvence 512Hz a data vystupují s obnovovací frekvencí 8Hz. Senzor podporuje kalibraci s teplotní kompenzací, takže se údaj nerozjíždí se změnou teploty během letu.

Každý kus je z výroby kalibrovaný na nulový drift, proto lze nastavit ARSPD_SKIP_CAL = 1 a senzor při startu nezakrývat — měření tak neovlivní vítr na zemi. Doporučujeme senzor instalovat až po úspěšném zalétání modelu a po instalaci nechat proběhnout automatickou kalibraci v režimu Loiter nebo RTL po dobu alespoň pěti minut. Automatickou kalibraci je potom nutné vypnout parametrem ARSPD_AUTOCAL = 0, pro běžné létání musí zůstat vypnutá.

Celý modul měří 25x15x5mm a váží 2,8g.

Důležité upozornění: výrobce uvádí postup nastavení pouze pro firmware ArduPilot.

Více informací