FlyingRC ELRS 2.4G True Diversity TCXO

FlyingRC ELRS 2.4G True Diversity je miniaturní přijímač pro systém ExpressLRS na frekvenci 2,4 GHz s plnou diverzitou, vhodný pro závodní a freestyle drony. Přijímač má plnou diverzitu („true diversity“) — dvě antény i dva samostatné čipy.

Přijímač je postaven na kombinaci ESP32-PICO-D4 a dvojice rádiových čipů Semtech SX1281. Každá přijímací cesta má vlastní PA+LNA — výkonový zesilovač a nízkošumový předzesilovač. Díky tomu dosahuje výkonu telemetrie až 100 mW, takže se zpětná data z modelu dostanou k vysílačce i na větší vzdálenost, a zároveň lépe zpracuje slabý přijímaný signál před vstupem do rádiového čipu. Obnovovací frekvenci zvládá v rozsahu 50-1000 Hz a kromě běžných LoRa rychlostí podporuje i režimy FLRC (F1000, F500) a DVDA (D500, D250). Součástí je TCXO — tepelně kompenzovaný krystal, který drží stabilní frekvenci oscilátoru i při výkyvech teplot, takže spojení nekolísá v mrazu ani po zahřátí modelu.

V balení jsou dvě T-antény délky 9 cm, které se připojují přes konektory IPEX1. Antény doporučujeme umístit kolmo na sebe a dál od karbonových dílů, baterie a silových kabelů — jinak se výhoda dvou přijímacích cest ztrácí. K řídicí jednotce se přijímač připojí přiloženým kabelem do konektoru SH1.0 (5 V, GND, TX, RX), nebo se dá připájet na pady R, T, 5 V a G na hraně desky. Vstupní napětí je 5 V, deska měří 22,77 x 15,24 x 5,49 mm a váží 1,7 g.