DarwinFPV HiLink HD VTX

DarwinFPV HiLink HD VTX je kombinace kamery a digitálního video vysílače pro přenos obrazu v systému OpenIPC, případně RubyFPV. Je vhodná pro FPV křídla, drony, RC auta i lodě. Jednotka se dodává s předinstalovaným firmwarem APFPV, díky kterému lze obraz sledovat přímo v mobilním telefonu bez dalšího přijímače nebo brýlí.

OpenIPC a RubyFPV jsou otevřené projekty pro digitální FPV přenos obrazu. Využívají IP kamery a Wi-Fi moduly, ze kterých lze postavit HD videopřenos pro RC modely s relativně nízkou latencí. Projekty jsou často používány pro experimentální nebo vývojové FPV systémy, kde je potřeba mít plnou kontrolu nad hardwarem i softwarem. HiLink HD VTX je již postavená a nakonfigurovaná jednotka, která výrazně usnadňuje nasazení přenosu.

Ve výchozím režimu APFPV vytvoří vysílač Wi-Fi síť, ke které se připojí telefon s Androidem, a obraz se zobrazuje v aplikaci PixelPilot. Dosah je v tomto režimu 200-500m, což stačí na nastavování, testy a klidné létání v blízkém okolí. Pro delší lety lze jednotku přepnout na firmware OpenIPC (WFB-NG) nebo RubyFPV s pozemním Wi-Fi adaptérem (prodáváno samostatně) — výrobce pak uvádí dosah až 15km v ideálních podmínkách bez rušení, při kterých je ovšem potřeba kvalitní anténní sestava na straně přijímače.

Kamera používá senzor Sony IMX415 s objektivem M12 a FOV 160°, má standardní velikost Micro (19x19mm) a s vysílačem je spojena 130mm MIPI kabelem. Podporuje režimy 1080p/60fps, 1080p/90fps a 720p/120fps, kódování H.265 nebo H.264 a nastavitelný bitrate. Latence je podle výrobce přibližně 50ms v režimu 720p/120fps, při přímém připojení telefonu výrobce naměřil okolo 70ms. Obraz lze zaznamenávat na microSD kartu až 256GB přímo ve vysílači a díky vestavěnému mikrofonu i se zvukem. Zapnutí zvuku zvyšuje latenci, proto doporučujeme používat ho jen tam, kde je zvuk opravdu potřeba.

Vysílač pracuje v pásmu 5,8GHz (5150-5850MHz) s výkonem až 29dBm. Deska o rozměrech 32x32x8,5mm má montážní díry 25,5x25,5mm pro šrouby M2 a váží přibližně 28g bez antén. O chlazení se starají oboustranné chladiče, které zároveň chrání elektroniku při pádu. Pro zástavbu do uzavřeného trupu je k dispozici konektor pro větráček (5V). Antény se připojují konektorem u.FL.

Vysílač lze napájet přímo z baterie napětím 7-33V a má výstup 5V/1A pro napájení periferií. S řídicí jednotkou (Betaflight, iNav, ArduPilot) komunikuje po UARTu pomocí protokolu MSP OSD nebo MAVLink, takže se do obrazu vykresluje OSD. Parametry přenosu (výkon, kanál, rozlišení, bitrate) se nastavují přes webové rozhraní, firmware se nahrává pomocí přiloženého kabelu s konektorem RJ45.

Nezapínejte video vysílač bez připojené antény. Vysílač se při vyšším výkonu výrazně zahřívá — kolem něj musí proudit vzduch. Maximální vysílací výkon přesahuje limity povolené v EU pro pásmo 5,8GHz, výkon je proto nutné nastavit v souladu s místními předpisy.

OpenIPC a RubyFPV doporučujeme technicky zdatnějším uživatelům. Wi-Fi video přenosy jsou vhodné především pro FPV křídla a drony s GPS stabilizací. Kvůli vyšší latenci není přenos vhodný pro akrobatické freestylové nebo závodní drony.

 Video návod