BetaFPV Pavo20 Pro II O4 Pro - 4S ELRS

BetaFPV Pavo20 Pro II O4 Pro je 2,2" cinewhoop na 4S baterie s digitálním přenosem obrazu DJI O4 Air Unit Pro, vhodný pro cinematické létání v interiéru i pro svižný freestyle venku. Díky krytým vrtulím a hmotnosti 116,2 g bez baterie je létání s ním relativně bezpečné i v blízkosti lidí a s doporučenou baterií zůstává vzletová hmotnost hluboko pod hranicí 250 g.

Rám Pavo20 Pro II má diagonální vzdálenost motorů 93,9 mm a kryty vrtulí ze zesíleného PA12, který dobře snáší pády. Celá konstrukce je držena jen čtyřmi šrouby se zalisovanými maticemi a tři vodicí montážní body zajišťují přesné usazení karbonového plata, díky čemuž je stavba i případná oprava rychlá a výsledek je tuhý bez vůlí. Prostor pro baterii je 29 mm široký a výškově neomezený, takže se do něj vejdou i vyšší 4S packy. Na desce je bzučák pro snadné dohledání dronu po pádu ve vysoké trávě.

Video jednotka je uložena v O4 Air Unit Pro Bracketu na gumových silentblocích, které minimalizují přenos vibrací pro plynulé video a snadnou stabilizaci v Gyroflow. Dvojice upevňovacích otvorů posouvá střed otáčení kamery tak, aby šel náklon nastavit v rozsahu 0–40° a zůstal přístup k ND filtru. Anténní držáky svírají 30° pro lepší vyzařování. Součástí dronu je také NightFire RGB LED pásek délky 500 mm s 10 světelnými efekty a 7 barvami přepínanými tlačítkem, které pomáhají s orientací za šera a s dohledáním dronu.

O řízení letu se stará AIO deska Cube 3IN1 2–4S 30A, která do jedné desky integruje řídicí jednotku, regulátory i ELRS přijímač. Postavená je na procesoru STM32G473 na 168 MHz s gyrem ICM42605 vzorkovaným na 8 kHz, barometrem pro měření výšky a 16 MB pamětí pro blackbox. Deska měří napětí i proud. Regulátory zvládají 30 A trvale a používají firmware Bluejay s podporou DShot150/300/600 a RPM filtrace. Napájení periferií zjišťuje dvojice samostatných BECů 9 V/2 A pro DJI jednotku a 5 V/3 A pro ostatní periferie. Pohon zajišťují motory LAVA 1104 5500 Kv v kombinaci s trojlistými vrtulemi Gemfan D2.2.

Dron je vybaven integrovaným ELRS přijímačem na frekvenci 2,4 GHz. ExpressLRS je pokročilý open-source RC systém s dlouhým dosahem, nízkou latencí a vysokou obnovovací frekvencí. Na desce zůstávají dva volné sériové porty pro doplnění GPS modulu a v balení jsou dva držáky o rozteči 22 x 22 mm a 14 x 17 mm, které pokryjí většinu modulů velikosti 12 x a 18 x. Samotný GPS modul není součástí balení.

Digitální přenos obrazu obstarává DJI O4 Air Unit Pro s 1/1,3" CMOS senzorem, objektivem se zorným polem 155° a clonou f/2.8. Umožňuje záznam až ve 4K/120 fps s datovým tokem až 130 Mbps a v desetibitovém profilu D-Log M pro pozdější barevné korekce, takže není nutné vozit externí HD kameru. Nahrává na 4 GB vnitřní paměť nebo na microSD kartu až 512 GB. Do brýlí se přenáší obraz v 1080p/100 fps. V Racemode klesá latence až na 15 ms. Přenos podporuje Canvas mode pro klasické OSD z řídicí jednotky. Stabilizace obrazu je možná okamžitě pomocí DJI RockSteady nebo později pomocí Gyroflow.

Video jednotka je určena pro použití s DJI Goggles 3 nebo DJI Goggles N3 a DJI Controller 3. Jednotku lze použít také s DJI Goggles 2 nebo DJI Integra a DJI Controller 2. V takovém případě však není dostupný Racemode a maximální bitrate je omezen na 50 Mbps.

Doporučené baterie jsou 4S s kapacitou 580–680 mAh a konektorem XT30. Baterie nejsou součástí balení.

CLI a firmware

Důležité upozornění: Kamera DJI O4 využívá novou generaci gyroskopů, které jsou citlivější na vibrace. To může ovlivnit správnou funkčnost stabilizace RockSteady a Gyroflow.