BetaFPV Pavo Pico II O4 Wide - 2S ELRS

BetaFPV Pavo Pico II O4 Wide je kompaktní 2S cinewhoop se 45mm vrtulemi a digitálním přenosem obrazu DJI O4 Wide, vhodný pro plynulé natáčení v interiéru, průlety úzkými prostory i klidné létání venku. Díky krytým vrtulím a nízké hmotnosti 59 g bez baterie je létání s ním relativně bezpečné i doma nebo v blízkosti lidí. Diagonální vzdálenost motorů je 80 mm.

Rám Pavo Pico II je vyroben vstřikováním plastu a má zalisované matice, takže se karbonová deska s elektronikou připevňuje pouze čtyřmi šrouby. Podpůrná konstrukce a tři vodicí body zajišťují přesné usazení desky a vysokou tuhost rámu bez pružení. Kamera s video vysílačem sedí v držáku O4 Air Unit Bracket II, který je uchycen přes čtyři tlumicí softmounty - ty izolují vibrace motorů a potlačují jello efekt v záznamu. Rám umožňuje připevnit LiPo pásek nebo 3D tištěné díly pro baterie jiných rozměrů.

Srdcem dronu je AIO deska BetaFPV F4 2-3S 20A AIO FC V1, která integruje řídicí jednotku, regulátory a ELRS přijímač. Řídicí jednotka používá procesor STM32F405 nebo AT32F435 (osazuje se dle dostupnosti), gyro ICM42688-P nebo ICM42605, barometr pro měření výšky a 16 MB paměti pro blackbox. Deska má dva BEC - 9 V/2 A pro video vysílač DJI a 5 V/3 A pro další periferie. Samostatný 9 V BEC zabraňuje výpadku obrazu při poklesu napětí baterie během prudkého přidání plynu. Video vysílač se připojuje 6pinovým konektorem bez nutnosti pájení. Regulátory zvládají trvale 20 A a používají firmware Bluejay s podporou obousměrného DShotu a RPM filtrace. Pohon zajišťují motory BetaFPV LAVA 1102 14000Kv v kombinaci s trojlistými vrtulemi Gemfan 45 mm. Motory jsou připojeny přes konektory, takže jejich výměna nevyžaduje pájení. Z výroby je nahrané ladění PID optimalizované pro jednotky DJI O4.

Jednotka DJI O4 Wide je širokoúhlá verze DJI O4 - místo objektivu s FOV 117,6° má objektiv s FOV 159°, snímač i přenos zůstávají stejné. Snímač 1/2" umožňuje záznam až ve 4K/60fps na vestavěnou paměť 23 GB, takže není nutné vozit externí HD kameru. Obraz se přenáší v kvalitě 1080p/100fps s latencí od 20 ms (Racemode s DJI Goggles 3) a přenos podporuje Canvas mode pro klasické OSD z řídicí jednotky.

Dron je vybaven integrovaným ELRS přijímačem na frekvenci 2,4 GHz. Deska má navíc volné UART porty pro připojení GPS nebo externího přijímače.

Dron je určen pro použití s brýlemi DJI Goggles 3 nebo DJI Goggles N3. Lze jej použít také s DJI Goggles 2 nebo DJI Integra, v takovém případě je však minimální latence přenosu 35 ms.

Doporučené baterie jsou 2S s kapacitou 450-680 mAh a konektorem XT30. Baterie se vkládá do prostoru o rozměrech 16 x 12,7 mm. Baterie nejsou součástí balení.

CLI a firmware

Důležité upozornění: Kamera DJI O4 využívá novou generaci gyroskopů, které jsou citlivější na vibrace. To může ovlivnit správnou funkčnost stabilizace RockSteady a Gyroflow.