BetaFPV Matrix G4 5v1 je AIO deska určená pro 1S TinyWhoopy a další malé FPV drony. Deska obsahuje řídicí jednotku, regulátory, RC přijímač, analogový video vysílač a OSD čip. Deska je osazena na 1 mm tlustém PCB pro dobrou odolnost. Deska je nabízena ve dvou variantách - s konektory pro snadné zapojení motorů nebo bez konektorů pro připájení motorů. Deska je uchycena pouze na 3 bodech. Přední strana nedrží na rámu, takže je menší šance poškození řídicí jednotky při deformaci plastového rámu.
Řídicí jednotka je vybavena procesorem STM32G473 a gyroskopem ICM42688P. K dispozici je také 16 MB paměť pro blackbox. Integrované 4v1 regulátory zvládnou v druhé verzi proud až 12 A a používají firmware Bluejay.
Vestavěný 5,8 GHz video vysílač umožňuje přenos analogového obrazu s výkonem 25/100/200/400 mW. Díky podpoře protokolu SmartAudio je nastavení vysílače snadné skrz Betaflight. Pro indoor létání se z důvodu snížení tepla a spotřeby baterie doporučuje používat 25–100 mW. Anténa se připojuje přes u.FL konektor. RC přenos zajišťuje integrovaný ELRS 2,4 GHz přijímač připojený přes UART. UART propojení je na desce dostupné a v případě potřeby lze integrovaný přijímač odpojit a připojit externí. Interní ELRS přijímač používá drátovou anténu napájenou přímo na desku.