Axisflying Argus H743 45A AIO AM32

Axisflying Argus H743 45A AIO je AIO deska kombinující řídicí jednotku a 4v1 45A regulátory. Deska je vhodná pro 3-4" cinewhoopy napájené 2-6S LiPo bateriemi, u kterých ušetří místo i hmotnost oproti samostatnému stacku. Podporuje analogový i digitální přenos obrazu.

Základem řídicí jednotky je procesor STM32H743 s taktem 480MHz v kombinaci s gyroskopem ICM42688P. Deska obsahuje barometr DPS310 pro měření výšky a 16MB paměť pro blackbox. K připojení periferií slouží 7 UARTů. GPS modul se připojuje přes UART3, kompas přes I2C pady (SDA, SCL). K dispozici jsou také pady pro LED pásek, pípák a tlačítko pro režim bootloaderu.

O napájení periferií se starají dva BECy – 5V/2A pro přijímač, GPS a kameru a 12V/2A pro video vysílač. Pro správné fungování 12V BEC je nutné napájet desku minimálně 4S LiPo baterií. Na desce je OSD čip MAX7456 pro analogové video s pady pro kameru a video vysílač. Digitální video vysílač se připojuje 6pinovým konektorem, který vede i SBUS signál pro ovladač DJI FPV Controller.

Deska nemá integrovaný přijímač. Externí RC přijímač (ELRS, TBS Crossfire nebo SBUS) se připojuje 4pinovým konektorem na UART2. Stejný UART využívá i SBUS vodič v konektoru pro digitální systém, proto při použití běžného přijímače bez ovladače DJI FPV Controller doporučujeme SBUS vodič z kabelu digitálního systému odpojit. Jinak nemusí být přijímač řídicí jednotkou rozpoznán.

Regulátory používají 32bitový firmware AM32 s podporou bidirectional DShot a zvládnou proud až 45A na kanál. Deska je vybavena senzorem proudu.

Rozteč montážních otvorů je 25,5x25,5mm, rozměry desky 36x36x8,4mm a hmotnost 11,5g. Kromě USB-C konektoru přímo na desce jsou k dispozici pady pro externí USB-C, který se připojuje přes SH1.0 konektor – to přijde vhod především na cinewhoopech, kde bývá deska po složení těžko dostupná. Deska se montuje na přiložené M2 silikonové softmounty, které tlumí vibrace.

Schéma zapojení