Motory s průměrem statoru 16 až 20 mm – například 1604, 1606, 1804, 1806, 2004, 2006 a 2008. Velikosti 1604 a 1606 jsou určené pro 3,5" stroje, 1804 a 1806 pro lehké 3,5–4" freestyle a long range drony.
Motory 2004 až 2008 jsou typické pro 4" freestyle a long range a pro lehké 5" stroje. Na 6S se obvykle volí zhruba 1 700–2 500 KV, na 4S přibližně 2 800–3 500 KV.