iFlight Borg Mini H7 s ELRS + 60R BL32

iFlight Borg Mini H7 s ELRS + 60R BL32 je kombinace řídicí jednotky s integrovaným ELRS přijímačem a výkonného 60A regulátoru. Stack má montážní díry 20×20 mm a je tak vhodný pro 5" závodní a freestyle drony napájené 4–8S Lipo a LiHV bateriemi.

Borg Mini H7 je řídicí jednotka s výkonným procesorem STM32H743. Dále disponuje gyrem ICM42688, barometrem pro měření výšky SPA06-003 a 32MB pamětí pro Blackbox. Na desce je 5 UARTů, I2C sběrnice pro připojení kompasu a integrovaný řadič pro LED pásky. Na každém rohu řídicí jednotky jsou konektory pro snadné připojení LED pásků bez složitého drátování. LED pásky jsou pak v paralelním zapojení. K dispozici je také 5V/2,5A a 12V/2A BEC. Velkou výhodou je ovladatelný 12V BEC, který slouží pro napájení video vysílače. Video vysílač je tedy možné přes řídicí jednotku vypnout a zabránit tím přehřívání při čekání na GPS satelity. Deska disponuje plnohodnotným integrovaným ELRS přijímačem na frekvenci 2.4GHz s výkonem telemetrie až 100mW. Anténa je připojena přes IPEX1 konektor.

iFlight Borg 60R regulátory zvládnou proud až 60 A a používají firmware BLHeli_32, který podporuje telemetrii, bidirectional dshot i variabilní PWM frekvenci. Součástí regulátoru je také ochranná TVS dioda, antispark systém, který brání jiskření v konektoru při zapojení baterie, a integrované polymerové kondenzátory. Není proto nutná instalace externího elektrolytického kondenzátoru.

Písmeno R v názvu regulátoru značí, že mají regulátory vyvedeny pájecí plošky pro motory diagonálně.

Pro propojení FC s ESC slouží FPC kabel. Pro zachování kompatibility s FC a ESC jiných výrobců jsou zde k dispozici pájecí pady.