iFlight Borg H7 je výkonná řídicí jednotka vhodná pro 5–10″ drony napájené 4–12S LiPo bateriemi. Deska má standardní rozteč montážních děr 30,5 × 30,5 mm. Citlivé součástky řídicí jednotky chrání kovový kryt. Jednotka podporuje dvě analogové kamery s možností přepínání obrazu za letu.
Základem je procesor STM32H743 v kombinaci s dvojicí gyroskopů ICM42688, které zpřesňují měření. Deska disponuje barometrem SPA06-003 pro měření výšky, OSD čipem AT7456E pro analogové video a 32 MB pamětí pro blackbox. K dispozici je 7x UART, 2x I2C sběrnice, 2x CAN sběrnice a 12 motorových výstupů. K desce je tzv. expansion board, která se připojí přes konektor a rozšíří nabídku pájecích padů o sběrnice, motorové výstupy a UARTy. Přesný popis je ve schématu zapojení. Napájení periferií zajišťují 5V/2,5A BEC a 12V/2A BEC, přičemž 12V větev pro video vysílač lze zapínat a vypínat. Většina periferií se připojuje přes konektory SH1.0 s pojistným zobáčkem, který brání vysunutí konektoru. Regulátory se připojují přes plochý FPC ribbon kabel. Standardní 4v1 regulátory lze však připojit i přes pájecí pady.
Klíčové vlastnosti
- Vstupní napětí: 4-12S (LiPo/LiHV)
- MCU: STM32H743VIH6
- Gyro: ICM42688 (2x)
- Barometr: SPA06-003
- OSD: AT7456E (LGA)
- Blackbox: 32 MB
- Počet UARTů: 7
- Motorové výstupy: 8 + 4 na expansion board
- I2C: 2x
- CAN: 2x
- BEC: 5V 2,5A / 12V 2A (12V spínatelný pro VTX)
- Firmware target: IFLIGHT_BORG_H7 (Betaflight / INAV)
- Montážní díry: 30,5 x 30,5 mm (ø4 mm)
- Velikost: 37,5 x 37,5 mm
- Hmotnost: 17 g
Uživatelské manuály
Obsah balení
- 1x Řídicí jednotka
- 1x Sada kabelů
- 5x Silikonová průchodka
