Graupner Ultra Control 4v1 30A je starší 4v1 regulátor, který zaujme především svou cenou. Regulátor podporuje napájení 2-4S LiPo baterií a proud až 30A. Je tak vhodný především pro menší 3-4" drony. Montážní rozteč je 30,5x30,5mm. Regulátor není vybaven klasickým konektorem a k řídicí jednotce je třeba připojit přes pájecí pady na spodní straně, kde jsou pady pro senzor proudu, zem a 4 signály pro motory. Napětí pro napájení řídicí jednotky je potřeba připojit k XT60 konektoru.
Baterie se připojuje přes zapájený konektor XT60. Regulátor používá open source firmware BLHeli_S na 50MHz procesorech Silabs. Rozpoznává vstupní protokoly PWM (PPM), OneShot, Multishot i DShot.