FlyingRC H7D Pro H743

FlyingRC H7D Pro H743 je výkonná řídicí jednotka pro 4-12" drony napájené 3-6S LiPo bateriemi. Tato deska míří na těžší freestyle a long-range stavby, kde je potřeba výkonný procesor.

Základem řídicí jednotky je procesor STM32H743VIT6 taktovaný na 480MHz s 2MB paměti Flash a 1MB RAM v kombinaci s dvojicí gyroskopů ICM-42688-P. Dvojice gyroskopů zpřesňuje měření a zlepšuje stabilitu, což je znát především u firmwaru ArduPilot. Pro měření výšky slouží barometr DPS310. Deska je vybavena I2C a CAN sběrnicí pro připojení dalších senzorů. Analogové video zpracovává OSD čip AT7465E. Pro digitální video vysílače je připraven 6pinový konektor. Blackbox se zapisuje na microSD kartu v integrovaném slotu, takže kapacita záznamu není omezena pamětí desky. K dispozici je 7 UARTů a 13 PWM výstupů—dvanáct pro motory a serva a jeden pro WS2812 LED pásek. Dvanáct motorových výstupů umožňuje připojit dva 4v1 regulátory a postavit osmimotorovou konfiguraci X8. Napájení periferií zajišťují BEC 5V/3A a 9V/3A, přičemž 9V větev pro video vysílač lze zapínat a vypínat přes PINIO1 (User1 v Betaflightu)—video vysílač se tak nepřehřívá při nastavování na stole. Přijímač s protokolem SBUS lze připojit na kterýkoli RX pad, protože procesor H7 má invertor přímo v sobě.

Deska podporuje firmware  Betaflight, iNav, ArduPilot a PX4 a z výroby přichází s Betaflightem. Firmware target je FLRC H7D. Firmware si kompiluje FlyingRC sám a není součástí veřejných seznamů, stahuje se ze stránek výrobce.

Řídicí jednotka má montážní rozteč 30,5x30,5mm s montážním otvorem M4 (M3 se softmountem). S ESC se propojuje se 8 pin kabelem SH1.0.

FlyingRC je značka elektroniky pro drony a robotiku, jejíž vývojový tým sídlí v Singapuru.

Více informací

Firmware