nastavení AM32 a BLHeli32

BLHeli32 a AM32 – nastavení a aktualizace regulátorů (ESC)

Stejně jako u řídicích jednotek s firmwarem Betaflight, i u regulátorů (ESC) existuje několik firmware. Na 32bitových ESC je nejrozšířenější BLHeli32 a stále populárnější open-source alternativa AM32. Oba systémy lze pohodlně nastavovat přes ESC passthrough v Betaflightu – řídicí jednotka funguje jako programátor pro ESC.

Než začnete

Sundejte vrtule. Připojte řídicí jednotku k počítači přes USB, spusťte Betaflight Configurator a až pro čtení/flash ESC připojte hlavní baterii (většina ESC vyžaduje napájení pro nastavení). Uzavřete jiné aplikace, které by používaly stejný COM port.

Nástroje

• BLHeliSuite32 – oficiální aplikace pro ESC s BLHeli32 (nastavení, update, telemetrie, ochrany).
• AM32 Configurator – nástroj pro open-source firmware AM32 na 32bit ESC (GD32/STM32). U některých modelů lze flashovat i přes ST-Link.

Postup – BLHeli32

1. Spusťte BLHeliSuite32, vyberte správný COM port a klikněte Connect.
2. V Betaflightu ponechte FC připojenou (ESC passthrough). V BLHeliSuite32 zvolte Read Setup – načtou se všechna ESC.
3. Pro aktualizaci firmware klikněte Flash, vyberte správný cíl a verzi a potvrďte. Během flashování neodpojujte USB ani baterii.
4. Uložte změny (Write), odpojte a proveďte krátký test bez vrtulí (Betaflight → Motors).

Co nastavit u BLHeli32

• Motor Direction – změna směru otáčení (preferujeme softwarově místo přepájení fází).
• DShot a telemetrie – povolte DShot (v Betaflightu) a ESC telemetrii, pokud ji chcete číst.
• Timing, Demag – ponechte výchozí; zvyšujte jen při „desync“/přehřívání (často u 7–9″ vrtulí).
• Ochrany – teplotní a proudové limity nechte aktivní.
• Beacon – pípání motorů pro hledání modelu.

Postup – AM32

1. Spusťte AM32 Configurator (nebo použijte ST-Link, pokud to váš ESC vyžaduje).
2. Přes passthrough načtěte ESC, zazálohujte aktuální nastavení.
3. Zvolte správný build/target AM32 a proveďte flash (jeden ESC nebo všechny).
4. Nastavte parametry (směr otáčení, ochrany, případně telemetrii) a uložte.

Tipy pro 7–9″ long-range

U velkých vrtulí sledujte teploty ESC a motorů. Pokud dochází k přeskokům („desync“), jemně zvyšte timing a zkontrolujte kvalitu napájení (kondenzátory u ESC, kvalitní konektory). Po větších změnách proveďte krátký hover test a zkontrolujte logy v Blackboxu.

Bezpečnost

Pracujte bez vrtulí, pevně upněte rám při testech na stole, mějte po ruce odpojovač baterie. Po flashi vždy ověřte pořadí a směr motorů (Betaflight → Motors), chybovost telemetrie a že se ESC nepřehřívají.