RC přijímače

RC přijímač je zařízení, které přijímá povely z vysílačky a převádí je do signálů, kterým rozumí řídicí jednotka. Přijímače se liší podle počtu kanálů (např. 6, 8, 12 nebo 16), podle použitého protokolu a frekvence. Každý kanál odpovídá jednomu ovládacímu prvku na vysílačce – například čtyři základní kanály pro řízení letu (throttle, roll, pitch, yaw) a další pro přepínače nebo speciální funkce (např. armování, režim letu, aktivace GPS návratu atd.).

Podle typu výstupního signálu dělíme přijímače na několik základních kategorií. Nejstarším způsobem je PWM (Pulse Width Modulation), kde každý kanál má vlastní vodič. Používá se hlavně u letadel bez řídicí jednotky, kde jsou serva ovládána přímo z přijímače. PPM (Pulse Position Modulation) sdružuje všechny kanály do jednoho signálního vodiče, čímž zjednodušuje zapojení, ale signály jsou posílány sekvenčně, takže může vznikat mírné zpoždění.

Dnes se v FPV světě používají výhradně digitální  sériové protokoly, které umožňují přenos všech kanálů současně po jediném vodiči. Díky tomu je odezva velmi rychlá a připojení přehledné. Mezi nejčastější patří SBUS (FrSky, Futaba), iBUS (FlySky) a CRSF (Crossfire a ExpressLRS). Sériové protokoly zajišťují nejen nízkou latenci, ale i obousměrnou komunikaci – přijímač může odesílat zpět do vysílačky telemetrická data (napětí baterie, kvalitu signálu, GPS pozici apod.).

Nejmodernější systém dnes představuje ExpressLRS (ELRS), který vznikl jako open-source projekt a stal se standardem pro FPV drony. Nabízí nízkou latenci a dlouhý dosah. ELRS existuje ve dvou frekvenčních pásmech – 2,4 GHz (vysoká rychlost, vhodná pro freestyle a závody) a 868 MHz (EU) / 915 MHz (USA) (větší dosah, používané pro long-range).

Přijímače ELRS se vyrábějí v několika provedeních. Základní verze mají jednu anténu, pokročilejší používají diverzitu – tedy dvě antény, mezi kterými přijímač automaticky vybírá tu s lepším signálem. Ještě pokročilejší přijímače jsou označené jako True Diversity. Ty používají dva plnohodnotné RF moduly, které přijímají současně na obou anténách, čímž zvyšují stabilitu spojení i v náročných podmínkách. Pro maximální spolehlivost lze ELRS systém provozovat v režimu Gemini, kdy má vysílačka dva vysílací moduly a je schopna s True Diversity přijímačem komunikovat na dvou nezávislých frekvencích v jednom pásmu (2× 2,4 GHz / 2× 868 MHz). Nejpokročilejší je systém Xross (XCrossband), který funguje podobně jako Gemini, ale jedno spojení je na frekvenci 2,4 GHz a druhé na 868 MHz.

U některých ELRS přijímačů najdeme místo klasické drátové antény keramickou anténu, která je integrována přímo na desce. Tento typ je velmi kompaktní, ale má kratší dosah. Integrovaná keramická anténa je vhodná pro malé drony typu tinywhoop nebo závodní drony, kde šetří prostor a hmotnost a je nelze utrhnout při pádech.

Některé řídicí jednotky pro závodní drony nebo AIO desky pro tinywhoopy mají ELRS přijímač integrovaný přímo na řídicí jednotce. Integrované přijímače jsou s mikroprocesorem na řídicí jednotce propojeny buď přes UART nebo SPI sběrnici. V případě UART propojení je na desce plnohodnotný přijímač se stejnými možnostmi a funkcemi jako přijímače externí. Přijímače připojené přes SPI sběrnici nemají vlastní firmware. Firmware přijímače je součástí firmwaru řídicí jednotky (Betaflightu) a mají tak omezené možnosti konfigurace.

Při výběru přijímače si vždy ověřte, že je kompatibilní s vaší vysílačkou a podporuje stejný přenosový protokol. Dále věnujte pozornost typu antény (drátová vs. keramická), možnosti připojení (UART, konektor nebo pájení) a tomu, zda přijímač podporuje telemetrii. Správně zvolený a nakonfigurovaný přijímač je klíčový pro spolehlivé a bezpečné ovládání vašeho FPV dronu.