Řídící deska F3EVO s integrovaným přijímačem FrSky XSR.
Software
Řidící deska z výroby obsahuje software betaflight_3.0.1_XSRF3E. Nicméně dovoluje nahrát jakýkoli open-source Cleanflight/Betaflight.
Konfigurace přijímače:
- v portech nastavit UART2 na SerialRX
- v konfiguraci - mód přijímače RX_SERIAL a Serial Receiver Provider na SBUS a vypnout RSSI_ADC Analog RSSI vstup
- v přijímači nastavit RSSI na kanál 8
Dodávaná verze software betaflight dovoluje přes rádio ladění PID. Do rádia s OpenTX min verzí 2.2 se nahraje LUA skript FC.lua a přes něj lze nastavení měnit.
Párování
Vysílač přivedeme do režimu párování. Zmáčkneme a držíme párovací tlačítko, přivedeme napájení, počkáme 2 až 4 s. Úspěšné párování je doprovázeno svitem zelené LED a červená bliká. Odpojíme napájení a pustíme tlačítko. Pokud se nedaří, zkuste proces opakovat, ale zvětšete prostor mezi vysílačem a přijímačem na 1-2 m.
Led indikace
| LED | Význam |
| červená bliká pomalu | není signál |
| zelená svítí | připojeno, spárováno, probíhá přenos dat |
| zelená svítí, červená rychle bliká | párování |
| zelená dvakrát blikne | potvrzení uložení failsafe |
Failsafe
Velmi důležitou funkcí přijímačů řady X je režim failsafe, který v případě výpadku signálu umožní nastavení modelu do požadovaného režimu.
Nastavení pomocí přijímačeSpárujte přijímač. Nastavte kanály do požadované polohy, krátce stiskněte tlačítko F/S (na méně než 1 s). Zelená LED dvakrát blikne pro potvrzení. Pro vypnutí filesafe funkce přijímač znovu spárujte.
Pro nastavení nevysílaní pulzů při ztrátě signálu - vypněte vysílač a spusťte přijímač, krátce stiskněte tlačítko F/S (na méně než 1 s).
Nastavení pomocí vysílače
U Taranise lze kromě několika režimů failsafe nastavit také zcela individuální filesafe přes vysílač - položka vlastní. Ten je pak automaticky odesílán do přijímače v cyklech 9 sekund.
Pokud není failsafe nastaven, drží přijímač poslední polohy kanálů před ztrátou signálu. Tovární nastavení failsafe lze obnovit přepárováním přijímače.
Klíčové vlastnosti
- řídící jednotka F3EVO s integrovaným přijímačem XSR
- obsahuje akcelerometr, gyro, kompas a barometr
- 6 PWM výstupů
- plný dosah
- určeno pro Cleanflight/Betaflight
- telemetrie
Telemetrie:
- RSSI
- A4
- Alt: baro výška
- Vspd: vertikální rychlost v cm/s
- Hdg: směr, sever 0°, jih je 180°.
- AccX,Y,Z
- Tmp1 : letový mód posíláno jako 1+4 čísla. Ignorujme první číslici Z tedy z hodnoty Zxxxx nas zajima jen x čísla
- hodnota čísla X tzn zXxxx: 1 GPS Hold, 2 GPS Home, 4 Headfree, 6 GPS home a headfree
- hodnota čísla X tzn zxXxx: 1 kompas zapnut, 2 baro zapnuto, 4 sonar zapnut
- hodnota čísla X tzn zxxXx: 1 angle, 2 horizon, 4 passthrough,
- hodnota čísla X tzn zxxxX: 1 ok pro armvání, 2 armovani je bráněno, 4 je zararmováno
- Tmp2 (jen pro GPS sensor) čísla zxxxx.
- hodnota čísla X tzn zXxxx: 1 GPS Fix, 2 GPS Home fix
- hodnota čísla X tzn zxXxx: nepoužito
- hodnota čísla X tzn zxxXx: nepoužito
- hodnota čísla X tzn zxxxX: počet satelitů
- VFAS: aktuální napětí
- GAlt: GPS výška
- GSpd: rychlost podle GPS
- GPS souřadnice
- RxBAT: napětí přijímače
- Curr : proud z baterie pokud je použit senzor, mA
Specifikace:
- Hardware: STM32F303 CPU (72 Mhz včetně FPU), MPU9250 (acc/gyro/kompas) a BMP280 baro
- kanály: 16 (CH8 je RSSI) SBUS do UART2
- rozměry: 36 mm × 36 mm × 6 mm (díry 30,5 mm)
- hmotnost: 6 g
- antény: prut 150 mm
- antény připojené konektory: ano, U.FL
- S.Port: ano
- SBUS: ano
- analogový port: ne
- měření napětí na pinech: ano
- napětí: 4-10 V
- spotřeba: 200 mA @ 5 V
- dosah: >1,5 km
- aktualizovatelný firmware
- kompatibilita: D16 LBT mód
