HGLRC Zeus5 ES24 je malá řídicí jednotka vhodná pro Tinywhoopy a toothpicky poháněné 1S baterií. Jediná deska obsahuje vše potřebné pro let. Součástí desky je tedy řídicí jednotka s F411 procesorem, BMI270 gyrem i 16MB pamětí pro blackbox. Regulátory používají firmware Bluejay a zvládnou proud 5A. Doporučujeme je tedy používat s motory do velikosti 1002. Deska má integrovaný ELRS 2.4GHz přijímač s keramickou anténou připojený přes SPI. K dispozici je však UART pro připojení externího RC přijímače. Přenos videa zajištuje integrovaný video vysílač s výkonem až 200mW. FPV anténa je připojena přes u.FL konektor a lze tak snadno vyměnit za lepší. Pro snadné připojení motorů je deska vybavena konektory.