GEPRC Taker F722 - E55A BL32 Mini je kombinace řídicí jednotky s regulátorem s montážními dírami 25,5x25,5mm. Je vhodný do menších 3" dronů, klasických 5" freestyle i 7" long-range dronů. Jeho hlavní výhodou je tak nízká hmotnost a možnost nahrazení klasických AIO desek výkonnější alternativou.
Řídicí jednotka používá výkonný F722 procesor v kombinaci s gyrem MPU6000. Obsahuje 32MB paměti pro blackbox, 5V a 10V BEC, USB-C konektor i konektory pro snadné zapojení ostatních komponent bez nutnosti pájení. Regulátory používají firmware BlHeli_32, který podporuje telemetrii, bidirectional DShot i variabilní PWM frekvenci. Podporují proud 55A (60A krátkodobě). Součástí regulátorů je i senzor proudu. Napájení stacku je možné 2-6S Lipo baterií.